Roberto San Martín dio sus primeros pasos en el teatro cubano, influenciado por su entorno familiar artístico. Pronto se destacó en televisión y cine, alcanzando reconocimiento internacional con Habana Blues. Su llegada a España marcó una etapa clave, participando en exitosas series como Aquí no hay quien viva y La que se avecina, consolidando una carrera versátil y reconocida en el mundo hispano.